更新日： 集計期間:2026年01月07日～2026年02月03日
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ティーチング可能！被溶接物の高さが違っても、Z軸の各設定が可能なアーク溶接ロボット
『PREARC』は、ティーチングが可能なアーク溶接ロボットです。 ティーチングペンダント、PC接続により、100プログラム、 6000ポイントの設定が出来ます。 また、被溶接物の高さが違っても、Z軸の各設定ができるので、 安定した溶接が可能です。 【特長】 ■ティーチングが可能 ■100プログラム、6000ポイントの設定が出来る ■電池不要のメモリーカード（オプションも有） ■被溶接物の高さが違ってもZ軸の各設定ができるので、 安定した溶接が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットを活用した溶接ロボット。省スペースでの設置が可能です。ダイレクトティーチングに対応しており、溶接の位置決めが簡単！
★─────────────────────────★ ｜ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは ｜ ｜ 下記『お問合せ・カタログはこちら！』から ｜ ｜ よろしくお願いします。 ｜ ★─────────────────────────★ 〇部品置き場付きの架台を溶接システムに標準搭載！溶接に必要な部品を架台から供給可能。協働ロボットが部品の位置決めを正確に行い、作業者と協働して溶接 することができます。 〇協働ロボット 1 台で 2 工程の対応が可能 です！生産状況に合わせて使用可能！ 例）溶接＋ハンドリング 溶接＋ビード除去（オプション） 〇iCOM 技研独自のダイレクトティーチング、パスレコーディング機能を標準搭載！ティーチング作業にかかる時間が1/10 に短縮 できます。 さらに、高度なティーチングが簡単に可能です！ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら！』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック
7軸目に溶接パワーケーブル内蔵！治具やワークの干渉を気にせずティーチング可能
●溶接トーチの位置と姿勢を維持したままロボットの姿勢が変更可能 ●複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングを、シンクロモーション技術を活かして、簡単な手動操作を実現 ●世界初！7字組めに溶接パワーケーブル内容。治具やワークとの干渉を気にせずティーチング可能
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
湊ハマ株式会社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ(※)で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 ※オプション カタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
プログラムの知識は不要！トーチの姿勢を決め、あとは専用アプリの画面をタッチ操作するだけです
『Co TIG Welders』は、特殊なプログラミングの習得が必要なく、簡単な 操作を実現するTIG溶接支援協働ロボットです。 作業者は、ロボットに取りつけされたトーチの先端を直接手で持ち 移動させ、教示します。導入したその日から、どなたでも当システムを 運用していただけます。 未経験者でも正確なティーチング作業と溶接条件の設定で、ベテランのような 高品質な溶接ビードを形成することができます。 【特長】 ■直感的な操作を実現するダイレクトティーチング ■安定した溶接ビード ■熱歪みの抑制にも効果あり ■ロボット化を低コストで実現 ■精密板金の溶接工程に適したコンパクトな設計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
迅速かつ簡単に産業ロボットをティーチング！ロボット導入の投資回収期間を短縮
当社では、様々な設備に対応したオフラインティーチング(OLP) ソフトウェアを使用して、迅速かつ簡単に産業ロボットをティーチング しております。 3D CADデータを使用することで、溶接、塗装、切断などの様々な プロセスに対応した、効率的でエラーのないプログラムを作成。 設計エンジニアとロボットエンジニア間のシームレスな連携が可能 なため、治具、工具、製品に対する土壇場での変更を回避できます。 【特長】 ■すべてのプロセス向けのロボットティーチング ■製造プロセスの最適化 ■ティーチングの時間を最小化 ■ロボット導入の投資回収期間を短縮 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下（税抜）の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
当社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ（※オプション）で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 下記ダウンロードいただけるカタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 【FAIRINOの特長】 ■安全柵不要 ■専門知識不要 ■パソコン接続で操作可能 ■マグネット設置可能 ■国内メンテ対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡単操作・驚きの低価格！ご要望にあった機能追加、編集も可能です
ロボットシステムインテグレータである当社では、すべての 6軸垂直多関節のロボットをティーチング対象とする オフラインティーチング『Robo Path』を取り扱っております。 SolidWorksを使用して、加工パス作成、動作シュミレーション、 ロボットプログラムを自動作成します。 【機能】 ■パス作成対象図形要素 ■モーション設定・表示設定・TCP設定機能 ■パス編集機能 ■パス出力機能 ■キャリブレーション機能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
【溶接・塗装・切断などのプロセスに対応した効率的でエラーのないプログラムを作成】ティーチング時間を70％削減した事例も！
当社では、様々な設備に対応したオフラインティーチング(OLP) ソフトウェアを使用して、迅速かつ簡単に産業ロボットをティーチング しております。 様々なブランド、プロセス、複雑さに対応するロボットを簡単に、 10倍速くティーチングできるため、ダウンタイムを最小限に抑えることが可能です。 プログラムを保存していつでも再利用できるプロセス知識データベースを 活用することで、一貫した品質を維持します。 17種類のポストプロセッサーを使用してプログラムを変換します。 【特長】 ■オフィスで作業しながら生産を止めずにロボットをティーチング ■設計エンジニアとロボットエンジニアの連携で治具や製品の土壇場変更を回避 ■ティーチングの時間を最小化 ■ロボット導入の投資回収期間を短縮 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
溶接の前後工程に必要な研磨。一定の押付力での研磨をロボットで実現！ビード除去～鏡面研磨まで様々な研削研磨が可能になりました！
★─────────────────────────★ ｜ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは ｜ ｜ 下記『お問合せ・カタログはこちら！』から ｜ ｜ よろしくお願いします。 ｜ ★─────────────────────────★ 〇今までできなかった研磨工程のロボット化が実現！ ○URのティーチングペンダントだけで、ツールの押付力を簡単自由 に設定できます！ 産業用ロボットにできなかったことが可能に！ 〇iCOM 技研独自のダイレクトティーチング、パスレコーディング機能を標準搭載！ティーチング作業にかかる時間が1/10 に短縮 できます。 さらに、高度なティーチングが簡単に可能です！ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら！』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック
小さなボディが様々な現場に応える
・小型可搬型 溶接ロボット ・簡単操作、全自動用センシング、溶接条件は自動演算 ・鉄骨、橋梁、造船、鋼構造物など様々な用途に対応 ・ロボット型式認証取得（下向、横向各種） ・オペレータの技量を問わず安定の品質保持 ・一人で同時に複数台を使用することで生産性がUP
溶接作業が技能不要で事務所から簡単に行える。多品種少量生産の現場に好適。
高丸工業株式会社では、オフラインティーチングシステムと実画像導入により、 遠隔から簡単に溶接作業を実現するシステムを開発しております。 仮溶接したワークをターンテーブル上に固定すれば、 PCで位置と条件を設定し、そのままロボットが溶接作業を実行。 多品種少量生産の現場でも効率よく、さらに安全に作業が行え、 属人化の解消や生産性の向上に貢献します。 【特長】 ■全ロボットメーカーに対応予定（現在は2社対応） ■新入社員でもPCが使えれば簡単に溶接作業が可能 ■多品種少量生産や一品物生産を行う中小企業に好適 「WELDEMOTO ウェルデモート」は商標登録取得済です。 （登録第6873783号） ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
迅速なツール交換でロボットの多機能化を実現
ビーエルクイックチェンジ（エンドフェクタ自動交換装置）は、ロボットや自動機のハンドやツールを自動的に交換するための装置です。 1台のロボットで複数の作業がこなせるため、ロボットの多機能化や段取り時間の短縮が可能になり、多品種少量生産の貢献します。
石松の機能・認証はそのままに ティーチングBOX(ロボット操作)のケーブルレス化を実現
1.長時間バッテリを内蔵（充電４時間） 2.最大８時間(フル充電時)の連続使用が可能 3.充電ケーブルを接続したまま操作可能 4.100V電源からも充電可能 5.通信距離30ｍと広い範囲をカバー(見通し有の場合) 6.特定小電力無線器の採用で、無線免許不要 7.ケーブル重量を5kg削減
主要メーカーのロボットとマッチングが可能です。
溶接ロボット支援システム「スーパースケットロボ」は、ロボット床置システムに比べ１／２の省スペース化が図れます。ロボットとポジショナーがセル化(一体化)しているので納入した日から稼動出来ます。片持ち三軸ポジショナーなので前後工程のライン化が容易に図れます。すべての操作をロボットのティーチングペンダントで行えます。任意のポジションが取れるのでコーナー部も高品質な連続溶接が出来ます。ロボットと治具が協調動作出来るので複雑なワークを溶接出来ます。主要メーカーのロボットとマッチングが出来ます。溶接に限らず仕上、バリ取り、マテハン作業にも応用出来ます。 詳しくはカタログをダウンロードしてください。
持ち運びが簡単！反復作業の自動化、危険な作業の代わりなどにお役立てください
『JAKA Zu12』は、リーチ半径が1327mmあり、梱包やパレタイジングなど 各工程の間が離れている動作に適しています。 ティーチングは、Wi-Fi通信を使用してタブレット端末やPCで操作でき、 Scratch（スクラッチ）と呼ばれるプログラミング言語により直感的に ドラッグ＆ドロップで行えます。 【特長】 ■梱包やパレタイジングなど各工程の間が離れている動作に適している ■軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単 ■ワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ない ■ティーチングは、Wi-Fi通信を使用してタブレット端末やPCで操作できる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ＭＡＧ・ＭＩＧ・ＴＩＧ・パルス溶接全てをこの１台で実現可能。 キャスター付きで省スペースなＡＬＬ ＩＮ ＯＮＥパッケージ。
溶接用ロボットは大量生産のラインに導入する物と考えがちですが、溶接工や熟練の技能者が少なくなり、人手不足に悩まされる昨今では、多品種少量生産のラインでもロボットによる溶接の自動化を行うことが重要な課題となっています。 セルロボは、そんなお客様の悩みを解決するために岩谷産業とダイヘンが共同で設計・販売している溶接ロボットをパッケージ化させた商品です。 この１台でＣＯ２・ＭＡＧ・ＭＩＧ・パルス溶接を行うことができ、 対象となる母材は、軟鋼・ステンレス・アルミ等 様々な鋼種に対応可能です。 多品種少量生産、試作品の条件出し、製品補修での活用等が期待できます。 また、可搬式で省スペースのパッケージ製品である為、 納入後は工場内を簡単に手押しで移動させることができます。 【特徴】 ■多品種少量生産に対応 ■省スペースの可搬式パッケージ ■１台で多様な溶接に適応可能 ■ オプションで ＪＯＹＰＥＮの取り付けが可能。直感的なティーチングが可能 ＊実機見学・溶接テストも可能です。お気軽にお問い合わせください。
技術者によって左右されるTIG溶接の品質を安定！日本の企業が溶接工程に協働ロボットを導入した理由を解説
高精度精密板金のリーディングカンパニーである株式会社 藤田ワークスは、職人の熟練度に左右されないTIG溶接を実現したいと考え、自動化を検討していました。 システムインテグレータと試行錯誤を重ねた結果、若手社員でも高品質なTIG溶接を実現するURロボットソリューションを開発。 さらに、金属プレス加工機へのワークの投入作業も自動化し、作業効率の改善や作業員の身体的負担の軽減、満足度の向上を実現しました。 ■課題： TIG溶接の仕上がりが技術者によって左右される。将来、熟練作業者の人材不足が懸念される ■導入後：溶接工程を仮付けと本付けに分け、仮付けを作業員、本付けをロボットが行うことで、品質の安定に加え、作業効率も向上。 分業にしたことで習得に3年以上かかっていた溶接作業が、数か月で習得可能となった。 ※ロボット導入の決め手、他工程への横展開など詳細はリンク先をご覧ください。
ハンディファイバーレーザ溶接機を自動化！生産性と溶接加工品質の更なる向上を実現します
ハンディファイバーレーザ溶接機FLW1500MT/MTSに協働ロボット『CR-700W』と専用ソフトウエアを追加することで溶接作業を自動化することができます。 トーチは専用アタッチメントでワンタッチで取り付けが可能となっており、着脱作業はワンタッチで約10秒で完了します。 ロット数の多い製品では、溶接加工を協働ロボットが行うことで、オペレーターの作業を軽減できます。 オペレーターは製品の段取りや検品作業などを並行して行えるため、労働生産性を向上させることができます。 協働ロボットで溶接を行うことで、長時間の作業でも常に高品位で安定した加工ができます。 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボット溶接でTigの置き換えはもちろん、半自動溶接並みの脚長も可能。エネルギー集中で深い溶け込み、熱影響を低減し不良を削減。
アマダがご提案するファイバーレーザ溶接システム『FLW ENSISeシリーズ』を ご紹介します。 新型の自社製発振器では、アマダ独自のビーム制御システムを搭載することに より、お客さまのかかえる様々な課題を解決。 また、従来のレーザ溶接よりも熱交換率が非常に高いため、電気代などの ランニングコストも大幅に削減します。 【特長】 ■高速・高品位加工 ■プッシュプルフィラー機構 ■ビームウイービング機構 ■NC焦点制御 ■段取りナビ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
設置スペース従来機の63%！小型サイズでロボット溶接がより身近に Tigの置き換えはもちろん、初心者でも高品質溶接が可能。
『FLW-3000Le』は、新型自社製発振器を搭載したコンパクトファイバーレーザ溶接マシンです。 小型ヘッドは狭い所の加工も可能となり、加工範囲が拡大。 新型の自社製発振器では、アマダ独自のビーム制御システムを搭載することにより、お客さまの抱える様々な課題を解決。より一層の高生産加工に貢献します。 【特長】 ■省スペース化 ■限られた工場内のスペースにも設置が可能 ■小型ヘッド ・溶接ヘッドが小型 ・箱の内側など、狭小部へのアプローチが容易 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
アフターフォローはDUR公認技術者が対応！0.1mm単位の設定が可能です
『UR3/UR5/UR10』は、さまざまな動作を自動化する機動性を実現した 産業用人協調ロボットです。 独自開発のフィルムスイッチで安全性が向上。 セットアップが早く、ロボット設置後は1時間でご使用いただけます。 また、プログラミングが簡単であり、日本語のティーチングペンダントで 0.1mm単位の設定が可能です。 【特長】 ■5N以下で停止 ■独自開発のフィルムスイッチで安全性が向上 ■セットアップが早い ■プログラミングが簡単 ■ダイレクトティーチングが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々なデモ内容をご紹介！リモート撮影システムなどに応用できます
「協働ロボット」のデモについてご紹介いたします。 外部デバイスでロボットを動かすデモを実施。ゲーム機のコントローラーで UR5eを操作しました。力覚センサによる接触位置補正のデモでは、 ビジョンセンサを使わなくても位置補正ができました。 また、3次元形状のワークは、Gコードに対応。塗布・シーリング・バリ取り、 溶接などのティーチングに好適でした。 ビジョンシステム＋協働ロボットの現場実演も実施。2.5次元カメラによる 物体認識・当社振動パーツフィーダーのご紹介・ランドマークによる位置補正を 行いました。 【デモ内容】 ■デモ1：外部デバイスでロボットを動かす ■デモ2：力覚センサによる接触位置補正 ■デモ3：3次元形状のワーク対応 ■デモ4：ビジョンシステム＋協働ロボット ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
反復作業の自動化、危険な作業の代わり、または従業員の働き方変革などにお役立てください！
『JAKA Zu3』は、軽量で省スペースなため卓上でも使用可能な協働ロボットです。 軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単。 またワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ありません。 電子部品や精密機器の組み立てなど高精度な実装を要する軽作業に適しています。 【特長】 ■軽量で省スペースなため卓上でも使用可能 ■各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単 ■ワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ない ■低価格ながら繰り返し精度が±0.02mmで高精度な高いコストパフォーマンス ■ティーチングは、Wi-Fi通信を使用してタブレット端末やPCで操作できる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小物で重量のある製品運搬に！高精度なコストパフォーマンスの高い協働ロボット
『JAKA Zu7』は、5kg可搬と12kg可搬の間に位置する協働ロボットです。 ティーチングは、Wi-Fi通信を使用してタブレット端末やPCで操作でき、 Scratch（スクラッチ）と呼ばれるプログラミング言語により直感的に ドラッグ＆ドロップで行えます。 軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単で、 リーチ半径は819mmながら小物で重量のある製品運搬に適しています。 【特長】 ■小物で重量のある製品運搬に適している ■軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単 ■ワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ない ■低価格ながら繰り返し精度が±0.02mmという高精度な高いコストパフォーマンス ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
軽量でコンパクト！重量のあるエンドエフェクタを使用したワーク搬送動作が可能
『JAKA Zu18』は、低価格ながら高精度なコストパフォーマンスの高い 協働ロボットです。 最大18kg可搬重量を有し、重量のあるエンドエフェクタを使用した ワーク搬送動作が可能。 反復作業の自動化、危険な作業の代わり、または従業員の働き方変革などに お役立てください。 【特長】 ■最大18kg可搬重量を有する ■重量のあるエンドエフェクタを使用したワーク搬送動作が可能 ■軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単 ■ワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ない ■ティーチングは、Wi-Fi通信を使用してタブレット端末やPCで操作できる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高性能・低価格を実現！軽量の工程、半径1m以内の自動化動作に適しています
『JAKA Zu5』は、低価格ながら繰り返し精度が±0.02mmという高精度な コストパフォーマンスの高い協働ロボットです。 可搬重量は5kg、リーチ半径は954mmで、軽量の工程、半径1m以内の自動化動作に適しています。 軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単。 またワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ありません。 【特長】 ■軽量の工程、半径1m以内の自動化動作に適している ■軽量でコンパクト、各ジョイントは分解でき、持ち運びが簡単 ■ワイヤレス接続により、長くて煩わしいワイヤでの接続が必要ない ■ティーチングは、Wi-Fi通信を使用してタブレット端末やPCで操作できる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
DOBOTの革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR7』
【Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能】 ロボットを操作・プログラミング・パラメータ設定をするSmartPendantだけでなく、スマホやタブレットでもロボットアームの操作ができます。 【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。 【コードフリーでカスタマイズが簡単】 プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。 また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）
DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR12』
【Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能】 ロボットを操作・プログラミング・パラメータ設定をするSmartPendantだけでなく、スマホやタブレットでもロボットアームの操作ができます。 【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。 【コードフリーでカスタマイズが簡単】 プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。 また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）
DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR16』
【Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能】 ロボットを操作・プログラミング・パラメータ設定をするSmartPendantだけでなく、スマホやタブレットでもロボットアームの操作ができます。 【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。 【コードフリーでカスタマイズが簡単】 プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。 また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）
